减速机，全称为减速器或齿轮箱，是一种动力传动机构，其主要作用是通过降低输入轴的转速来增大输出轴的扭矩。减速机内通常包含一系列齿轮副（如斜齿轮、伞齿轮、蜗轮蜗杆等）或其他类型的传动装置，通过机械传动比原理实现转速与扭矩之间的转换。
具体应用中，减速机有以下几大功能：
降低速度：将高速旋转的动力源（如电机）的高转速降低到适合工作机械或设备运行的较低转速，以满足特定操作要求。
增大扭矩：在降低速度的同时，由于功率守恒定律（输入功率等于输出功率），因此减速机可以将电机的小扭矩放大成适合负载需要的大扭矩。
精确控制：对于需要精准定位和速度控制的场合，例如机器人关节驱动、精密机械设备等，减速机可以帮助实现更精确的速度控制和位置锁定。
改变运动形式：某些类型的减速机，如蜗轮蜗杆减速机，还可以实现直角转向或者改变力的方向。
保护电机：通过减小负载端直接对电机的冲击负荷，延长电机寿命，减少故障率。
减速机广泛应用于各种工业设备和机械设备中，如输送机、起重机、电梯、风力发电机、机器人、自动生产线、车辆驱动系统等。
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