减速机（Reducer）是一种通过降低输入轴转速、增大输出轴扭矩的传动设备，广泛应用于各种机械设备中以调整和控制动力传递。根据不同的结构、原理和使用场合，减速机主要可以分为以下几类：
蜗轮蜗杆减速机：利用蜗轮与蜗杆啮合进行减速，具有自锁功能，适用于需要精确停止位置或者低速高扭矩的场合。
齿轮减速机：
行星齿轮减速机：结构紧凑、承载能力大、效率较高，且能在较小的空间内实现较大的传动比，常用于伺服电机、步进电机驱动系统中。
摆线针轮减速机：采用摆线针齿啮合方式，特点是体积小、重量轻、效率高，可用于精密传动系统。
无级变速减速机（Variable Speed Drive, VSD）：可连续调节输出速度，例如液压马达配液力偶合器组成的无级调速系统。
特种减速机：包括谐波减速机、RV减速机、涡轮蜗杆减速机、滚珠丝杠减速机等，针对特定行业和应用设计。
电动机一体化减速机：将电动机与减速机整合为一体，简化安装并提高整体性能。
每种类型的减速机都有其独特的特点和适用范围，选择时需根据实际工作条件、负载要求、安装空间以及成本预算等因素综合考虑。
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