减速机（Reducer）是一种用于降低输入转速并相应增大输出扭矩的机械设备，广泛应用于各种传动系统中。减速机种类繁多，根据结构、原理和应用场合的不同可以分为以下几种主要类型：
蜗轮蜗杆减速机（Worm Gear Reducer）：通过蜗杆与蜗轮啮合实现减速，具有自锁功能，适用于需要防止反转或精确停止位置的应用。
齿轮减速机：
直流减速电机：内置直流电机的减速机，主要用于直流电源驱动的场合，有刷直流减速电机和无刷直流减速电机之分。
步进电机减速机：专为步进电机设计的减速器，配合步进电机使用以提高其输出扭矩和降低转速。
伺服电机减速机：类似行星齿轮减速机，针对伺服电机特点优化设计，满足伺服系统对精确控制和动态响应的要求。
RV减速机（Revolutionary Vector Reducer）：又称谐波减速机，采用柔轮与刚轮结合波发生器工作的原理，具有高精度、低背隙、高效率的优点。
谐波减速机（Harmonic Drive Gearbox）：也属于精密减速器，特别适合于航空航天、机器人等领域要求高精度定位的应用。
空心杯减速机：内部采用空心杯电机作为动力源，常用于小型化和轻量化的精密传动系统。
交流减速电机：内置交流电机的减速机，根据交流电机的类型不同，可分为感应电动机减速机、永磁同步电机减速机等。
每种减速机都有其特定的工作范围和优势，选择时应根据负载特性和应用场景来确定.合适的类型和型号。
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