F2S（同心空心轴） F2F（同心实心轴 左/右/双轴型）
高效能，低噪音
高速比准双曲面齿轮是通过热处理后经CBN 铣削去除金属变形而实现高效能、低噪音以及很长的使用寿命。
精巧、轻量的设计
运用左右对称的同心设计(以电机为中心对称: X = X1 、Y = Y1)的双法兰安装型，使电机不会突出法兰表面。
还有用于表面安装的安装孔。
机型构成
齿轮减速机
带制动器齿轮减速机
电机功率和减速比
| 电机功率 | 减速比 | |
| 三相 | 单相 | |
| 15W | 15W | 10 ～ 240 |
| 25W | 25W | 10 ～ 240 |
| 40W | 40W | 10 ～ 240 |
| 60W | 60W | 10 ～ 240 |
| 90W | 90W | 10 ～ 240 |
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